Rezultate

Rapoarte de etapa

1. Raport ST - etapa I *

2. Raport ST - etapa I și II *

3. Raport ST final *

Rezumate

1. Rezumat - Raport Științific

Articole (ISI sau BDI)

1. Dragomir F., Ivan M., Ivan A. – Mobile microrobotics principles and manufacturing technologies, Scientific Bulletin of Electrical Engineering Faculty, Year 13, nr. 3 (23), Pages: 10-14, 2013 link

2. Dragomir F., Ivan M., Ivan A. – Framework for mobile microrobots control, 2014 AASRI International Conference on Applied Engineering Sciences (ICAES 2014), July 23-24, 2014, Hollywood (Los Angeles), CA, USA link

3. Dragomir F., Dragomir O. – Microrobotics: Present, Challenges, Perspectives, 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014), December 5-10, 2014, Bali, Indonesia link

4. Dragomir F., Ivan A.I, Gurgu V., Rădulescu N., Ivan M. – Innovative system dedicated to microrobots manufacturing, Scientific Bulletin of Electrical Engineering Faculty, Year 15, nr. 2 (25), Pages: 9-13, 2015 link

Concursul de microroboti MMC 2015

1. Mobile Microrobotics Challenge 2015 link

2. Propunerea pentru participarea la ”2015 RAS MNRA Mobile Microrobotics Challenge” link

3. Scrisoarea de acceptare pentru participarea la ”2015 RAS MNRA Mobile Microrobotics Challenge” link

4. Invitația de participare la ”ICRA 2015 - RAS MNRA Mobile Microrobotics Challenge” link

5. Dispozitivul microrobotic în arenă (video) link

  • Dispozitivul microrobotic (din video-ul de mai sus) este calificat, în premieră pentru România, la concursul ICRA 2015 Mobile Microrobotics Challenge. Concursul va avea loc în perioada 26-30 mai 2015, la Washington State Convention Center in Seattle, Washington, USA și este organizat în cadrul celei mai mari și mai importante conferințe de robotică și automatică (International Conference Robotics and Automation - icra2015.org/).
  • Obiectivele acestui concurs constau în dezvoltarea de soluţii inovative, dedicate aplicaţiilor biomedicale (manipulare şi sortare de celule, chirurgie miniminvazivă) şi microtehnologiilor (asamblarea de structuri la scară nanometrică şi micrometrică).
  • Dispozitivul microrobotic cu dimensiuni de 0.25 x 0.18 mm, este capabil să efectueze traiectorii automate de precizie micrometrică și de asemenea operații de micro-asamblare sub microscop, în cadrul unei arene de dimensiunii 3.5 x 2 mm. În cadrul probelor de concurs microrobotul realizat trebuie să realizeze câteva traiectorii bine definte (cerc, triunghi și dreptunghi) cu eroare cât mai mică, iar pentru proba de micro-asamblare, microrobotul trebuie să transporte și să așeze cât mai multe micro-componente într-un interval de timp fixat.

  • Prezentări

    1. Prezentare proiect - în cadrul Facultății de Inginerie Electrică, Electronică și Tehnologia Informației și al Institutului de Cercetare Ştiinţifică şi Tehnologică Multidisciplinară al Universitatii Valahia din Targoviste link

    2. Prezentare in plen - ZAST 2014 (Zilele Academice ale Știintei si Tehnicii 2014) link

    3. Prezentare in cadrul Conferinței de Presă organizată la sediul ”Institutului de Cercetare Științifică și Tehnologică Multidisciplinară” de Universitatea Valahia din Târgoviște link

    4. Prezentarea aplicatiei ce a obținut locul întâi în finala concursului de microrobotică din Seattle link

    5. Film de prezentare a deplasării și a participării la concursul MMC de la Seattle link

    Link-uri

    1. Site-ul UEFISCDI:
    http://uefiscdi.gov.ro/articole/4105/Un-proiect-PD-a-obtinut-locul-intai-in-finala-concursului-de-microrobotica.html

    2. Site-ul Universitatii Valahia din Targoviste:
    http://www.valahia.ro/ro/noutati/437-succes-romanesc
    http://www.valahia.ro/ro/comunicate-de-presa (Comunicatul din 30.03.2015)

    3. Site-ul Facultății de Inginerie Electrica, Electronica si Tehnologia Informatiei:
    http://fie.valahia.ro/images/manifestari/ICRA/Afis.pdf

    4. Postari si elemente multimedia suplimentare sunt disponibile la pagina de facebook:
    https://www.facebook.com/MicromagValahia?ref=ts&fref=ts

    5. Rezultatele oficiale pe site-urile ICRA si MMC:
    https://sites.google.com/site/mobilemicrorboticschallenge/
    https://sites.google.com/site/mobilemicrorboticschallenge/results
    https://sites.google.com/site/mobilemicrorboticschallenge/results/competition-videos-2015

    6. Clasamentul final al celor trei sectiuni separate de concurs sunt postate pe site-ul:
    https://sites.google.com/site/mobilemicrorboticschallenge/results#TOC-Final_Results.pdf

    7. Premiile de pe site-ul ICRA:
    http://icra2015.org/conference/awards#!A99Q1364

    8. Premiile de pe site-ul IEEE:
    http://www.ieee-ras.org/about-ras/latest-news/635-icra-2015-award-recipients-announced

    9. Diplomele obținute la concursul ”2015 RAS MNRA Mobile Microrobotics Challenge”: Locul I Locul II

    10. Film microscop confirmare obiectiv rezultat: Captura Video

    Apariții presă

    1. Presa centrală:
    Adevărul (26 iunie, 2015)
    stiriDB.ro (25 iunie, 2015)
    incomod-media.ro (17 iunie, 2015)
    Adevărul (16 iunie, 2015)
    Gazeta Dambovitei (16 iunie, 2015)
    Cap Limpede (2 iunie, 2015)
    incomod-media.ro (29 mai, 2015)
    Revista Știință și Tehnică (31 martie, 2015)

    2. Presa locală:
    Dâmbovița (7 aprilie, 2015)
    Gazeta Dâmboviței (1 aprilie, 2015)
    Incomod-media (1 aprilie, 2015)


    * - Fișier parolat. Pentru obținerea parolelor se va contacta directorul de proiect la adresa de e-mail: drg_florin@yahoo.com
    This template downloaded form free website templates